1.控制思路
因?yàn)橐何桓叨扰c水箱底部的水壓成正比，故可用一個(gè)壓力傳感器來檢測(cè)水箱底部壓力，從而確定液位高度。用PD算法對(duì)水位進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
把壓力傳感器檢測(cè)到的水位信號(hào)4~20mA送入至PLC中，PLC中對(duì)設(shè)定值與檢測(cè)值的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果輸出去調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)進(jìn)水量。水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速可由變頻器來進(jìn)行調(diào)速。
變頻器的作用是為電機(jī)提供可變頻率的電源，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的可無極調(diào)速，能夠保證管網(wǎng)水壓保持恒定。壓力傳感器的作用是檢測(cè)管網(wǎng)水壓。
觸摸屏的作用是為恒壓供水系統(tǒng)提供參數(shù)設(shè)定用來滿足用水用戶需求的水壓期望值。壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)輸入可編程控制器后，經(jīng)過可編程控制器內(nèi)部PID控制程序的計(jì)算，輸出給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
下面進(jìn)行詳細(xì)說明
2.系統(tǒng)控制要求：
1）生活用水時(shí)，應(yīng)在低恒壓值運(yùn)行，消防供水時(shí)，應(yīng)在高恒壓值運(yùn)行；
2）三臺(tái)泵采取“先開先?！钡脑瓌t接入和退出；
3）一臺(tái)泵運(yùn)行3個(gè)小時(shí)，則切換到下一臺(tái)泵“倒泵功能”；
4）三臺(tái)泵在啟動(dòng)時(shí)要有“軟啟動(dòng)”功能；
5）有完善的報(bào)警功能；
6）對(duì)泵有手動(dòng)控制功能。
3.手動(dòng)/自動(dòng)控制
1）手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可按下按鈕起動(dòng)停止水泵在工頻狀態(tài)下運(yùn)行，完全脫離開PLC及變頻器的控制，該功能主要用在檢修及自動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)的應(yīng)急供水方式中。
2）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，全部泵的運(yùn)行依程序自動(dòng)工作。
上行過程：當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，按下TD200上的起動(dòng)軟健，系統(tǒng)先起動(dòng)1#小泵，PLC程序控制模擬量模塊EM235給定變頻器一固定頻率輸出，此時(shí)若用 PID運(yùn)算輸出直接控制變頻器則（設(shè)定壓力大，運(yùn)行壓力為零，所以運(yùn)算輸出較大）變頻器依設(shè)定的上升時(shí)間運(yùn)行，升速太快，系統(tǒng)沖擊很大。等泵運(yùn)行一會(huì)兒，管網(wǎng)壓力積累后，再用PID運(yùn)算輸出控制變頻器。具體時(shí)間和頻率與管網(wǎng)系統(tǒng)有關(guān)，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)這兩個(gè)參數(shù)在TD200上設(shè)定調(diào)整。管網(wǎng)越大，時(shí)間越長(zhǎng)。
下行過程：當(dāng)系統(tǒng)壓力偏高，變頻器運(yùn)行在18HZ左右（18HZ以下泵的效率很低，經(jīng)驗(yàn)值）時(shí)，PLC程序判斷運(yùn)行在工頻狀態(tài)的泵累計(jì)運(yùn)行時(shí)間（若只有一臺(tái)泵不作判斷），運(yùn)行時(shí)間較多的泵延時(shí)先行撤出，在撤出的瞬間，PLC控制變頻器運(yùn)行頻率在50HZ，要不系統(tǒng)沖擊過大，容易有水垂現(xiàn)象，延時(shí)一會(huì)兒后，再把 PID運(yùn)算輸出投入即可;以此類推。注意：下行過程中，到之后一臺(tái)大泵運(yùn)行時(shí)，頻率在18HZ左右，系統(tǒng)壓力仍然偏高時(shí)，則把1#小泵切換到變頻運(yùn)行。這種情況在夜間可能發(fā)生，當(dāng)供水管網(wǎng)很大時(shí)，也許沒有這個(gè)可能性。
